Page 205 - 《振动工程学报》2026年第2期

第 2 期 孙洪鑫，等：单驱动型双转子作动器对桥梁风致涡振的主动控制研究 521

无控 SD-TRA 图 12（ b） 和 （ c） 表 明 ， 质 量 比 取 为 1.4% 和 1.8% 时 ，

0.10 TMD 的 均 方 根 减 振 率 分 别 为 53.8% 和 73.4%， SD-
0.05 TRA 的均方根减振率分别为 81.7% 和 80.1%。当质
位移 / m 0 量比取为 的均方根减振率约为 79.8%。由图 12(d) 可
80.5%，
的均方根减振率约为
2%
时，TMD
−0.05 SD-TRA
以看出，当质量比为 2% 时，TMD 与 SD-TRA 的减振
−0.10 效果几乎相同，这是因为不同质量比下的 TMD 换算

0 5 10 15 无控 TMD SD-TRA
时间 / s
(a) μ=1% 0.08
0.04
0.10
0.05 位移 / m 0
位移 / m 0 −0.04

−0.05 −0.08
0 10 20 30 40 50
−0.10 时间 / s
(a) μ=1%
0 5 10 15
时间 / s
(b) μ=1.5%
0.08
0.10 0.04
0.05 位移 / m 0
位移 / m 0 −0.04

−0.05 −0.08

−0.10 0 10 20 30 40 50
时间 / s
0 5 10 15 (b) μ=1.4%
时间 / s
(c) μ=1.75%
0.08
0.10
0.04
0.05
位移 / m 0 位移 / m −0.04 0

−0.05
−0.08
−0.10
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15 时间 / s
时间 / s (c) μ=1.8%
(d) μ=2%

图 11 自由振动 SD-TRA 减振时程图 0.09
Fig. 11 Vibration damping time-history diagrams of free 0.06
vibration SD-TRA 0.03
位移 / m 0
SD-TRA 控制状态下的位移均方根值。 −0.03
当主结构受到幅值为 10 N 的简谐激励，SD-TRA −0.06
的参数按照表 2 与 TMD 等效时的方案设计。图 12 −0.09

给 出 了 无 控、 TMD 和 SD-TRA 控 制 时 简 谐 激 励 下 0 10 20 30 40 50
时间 / s
的位移衰减曲线。为研究不同质量比下的减振性 (d) μ=2%

能，质量比取值范围为 1%~2%，质量比增加间隔取 图 12 TMD 与 SD-TRA 减振时程图
为 0.1%。当质量比取为 1% 时，TMD 的均方根减振 Fig. 12 Vibration damping time-history diagrams of TMD and
率约为 29.3%，SD-TRA 的均方根减振率约为 83.3%。 SD-TRA