Page 98 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 曹 超等：PPP 相位模糊度 ILS 与 BIE 估计算法性能比较与分析 2033

图 9 PPP 与事后差分方案解算北索塔监测点动态位移对比 (2022‑09‑20)
Fig. 9 Comparison of Dynamic Displacement of North Cable Tower Monitoring Point Calculated by PPP and
Post-Processing Difference Solution (2022‑09‑20)

表 3 不同方案 PPP 与事后差分动态定位解互差统计 lution of GPS Carrier-Phase Ambiguities in Precise
Table 3 Statistics of Difference Between PPP and Point Positioning （PPP） with Daily Observations
Post-Processing Difference Dynamic Positioning Solutions ［J］. Journal of Geodesy， 2008， 82（7）： 389-399.
with Different Schemes ［2］ LAURICHESSE D，MERCIER F，BERTHIAS J

收敛时间/ 收敛后定位偏差 P，et al. Integer Ambiguity Resolution on Undifferen‑
分量 方案
min RMS/cm ced GPS Phase Measurements and Its Application to
IF-float 12.9 1.98 PPP and Satellite Precise Orbit Determination［J］.
ILS-FAR 12.4 1.61 Navigation， 2009， 56（2）： 135-149.
N
ILS-PAR 16.3 1.35
［3］ COLLINS P， BISNATH S， LAHAYE F， et al.
BIE 6.7 1.27
Undifferenced GPS Ambiguity Resolution Using the
IF-float 14.2 1.74
Decoupled Clock Model and Ambiguity Datum
ILS-FAR 14.3 1.50
E Fixing［J］. Navigation， 2010， 57（2）： 123-135.
ILS-PAR 18.2 1.04
［4］ WANG J， FENG Y M. Reliability of Partial Ambi‑
BIE 12.6 1.02
guity Fixing with Multiple GNSS Constellations［J］.
IF-float 25.1 4.03
Journal of Geodesy， 2013， 87（1）： 1-14.
ILS-FAR 24.1 3.32
U
ILS-PAR 18.2 3.28 ［5］ LI P， ZHANG X H. Precise Point Positioning with
BIE 12.8 3.28 Partial Ambiguity Fixing［J］. Sensors， 2015， 15
（6）： 13627-13643.
AR 收敛速度，平面和高程分量收敛时间在 4 种方 ［6］ 舒宝， 刘晖， 张晋升， 等 . 基于 BDS/GPS 组合定位
的部分模糊度固定效果分析［J］. 武汉大学学报 （
案中均为最短，其中在 8~14 min 内收敛时段占比
信息科学版）， 2017， 42（7）： 989-994.
达 到 45.7%，远 高 于 另 外 3 种 方 案 ；在 70% 与
SHU Bao， LIU Hui， ZHANG Jinsheng， et al. Per‑
90% 分位数条件下，BIE 相对 ILS-PAR 的平面和
formance Assessment of Partial Ambiguity Resolu‑
高程分量收敛后定位精度改善并不显著，但二者
tion Based on BDS/GPS Combined Positioning［J］.
相对于 ILS-FAR 均有明显优势；滤波每间隔 3 h
Geomatics and Information Science of Wuhan Uni‑
重启收敛后的定位结果偏差统计结果表明，BIE
versity， 2017， 42（7）： 989-994.
加权融合解较 ILS-PAR 要更为稳定。 ［7］ 闫忠宝， 张小红 . GNSS 非组合 PPP 部分模糊度固
定 方 法 与 结 果 分 析［J］. 武 汉 大 学 学 报（信 息 科 学
参 考 文 献
版）， 2022， 47（6）： 979-989.
［1］ GE M，GENDT G，ROTHACHER M， et al. Reso‑ YAN Zhongbao， ZHANG Xiaohong. Partial Ambi‑