Page 139 - 《软件学报》2026年第5期

2018 软件学报 2026 年第 37 卷第 5 期

照组在不同阶段病患侧的摆动相与双支撑相变化如图 7 和图 8 所示. 由于个体化差异较大, 本文采用相对比例进
行分析, 通过对比摆动相与双支撑相在步态周期中的比例, 对步态模式进行探讨.

训练前 训练中 训练后
0.5
0.4
0.4
0.3
速度 (m/s) 0.2 速度 (m/s) 0.3
0.2
0.1
0.1
0 0
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
患者编号 患者编号
(a) 无提示 (b) 视觉提示
0.6
0.5
0.5
0.4
速度 (m/s) 0.3 速度 (m/s) 0.3
0.4
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
患者编号 患者编号
(c) 听觉提示 (d) 视听协同提示
图 6 不同模态提示下病患侧步速变化情况

训练前 训练中 训练后
0.5
0.4
0.4
0.3 0.3
摆动相 0.2 摆动相 0.2

0.1 0.1
0 0
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
患者编号 患者编号
(a) 无提示 (b) 视觉提示
0.5 0.4
0.4
0.3
摆动相 0.3 摆动相 0.2
0.2
0.1
0.1
0 0
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
患者编号 患者编号
(c) 听觉提示 (d) 视听协同提示
图 7 不同模态提示下病患侧摆动相变化情况