Page 351 - 《软件学报》2025年第4期

陈铂垒 等: 面向具身人工智能的物体目标导航综述 1757

[153] Huang WL, Wang C, Zhang RH, Li YZ, Wu JJ, Fei-Fei L. VoxPoser: Composable 3D value maps for robotic manipulation with
language models. In: Proc. of the 7th Conf. on Robot Learning. Atlanta: PMLR, 2023. 540–562.
[154] Khanna M, Mao YS, Jiang HX, Haresh S, Shacklett B, Batra D, Clegg A, Undersander E, Chang AX, Savva M. Habitat synthetic scenes
dataset (HSSD-200): An analysis of 3D scene scale and realism tradeoffs for objectgoal navigation. arXiv:2306.11290, 2023.
[155] Konečný J, McMahan HB, Yu FX, Richtárik P, Suresh AT, Bacon D. Federated learning: Strategies for improving communication
efficiency. arXiv:1610.05492, 2016.

附中文参考文献:
[2] 刘华平, 郭迪, 孙富春, 张新钰. 基于形态的具身智能研究: 历史回顾与前沿进展. 自动化学报, 2023, 49(6): 1131–1154. [doi: 10.
16383/j.aas.c220564]
[3] 司马双霖, 黄岩, 何科技, 安东, 袁辉, 王亮. 视觉语言导航研究进展. 自动化学报, 2023, 49(1): 1–14. [doi: 10.16383/j.aas.c210352]
[50] 殷炯, 张哲东, 高宇涵, 杨智文, 李亮, 肖芒, 孙垚棋, 颜成钢. 视觉语言预训练综述. 软件学报, 2023, 34(5): 2000–2023. http://www.jos.
org.cn/1000-9825/6774.htm [doi: 10.13328/j.cnki.jos.006774]
[51] 杜鹏飞, 李小勇, 高雅丽. 多模态视觉语言表征学习研究综述. 软件学报, 2021, 32(2): 327–348. http://www.jos.org.cn/1000-9825/6125.
htm [doi: 10.13328/j.cnki.jos.006125]
[60] 王乐, 齐尧, 何滨兵, 章永进, 徐友春. 机器人自主探索算法综述. 计算机应用, 2023, 43(S1): 314–322. [doi: 10.11772/j.issn.1001-
9081.2022111706]
[61] 张世勇, 张雪波, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述. 控制与决策, 2022, 37(3): 513–529. [doi: 10.13195/
j.kzyjc.2021.1751]

陈铂垒(1998－), 男, 博士生, 主要研究领域为物 卢思怡(2000－), 女, 硕士生, 主要研究领域为人
体目标导航, 视觉自主探索, 视觉物体重排布. 机交互, 物体目标导航.

康嘉绪(2001－), 男, 硕士生, 主要研究领域为物 杨昊楠(2001－), 男, 硕士生, 主要研究领域为场

崔永正(1998－), 男, 硕士生, 主要研究领域为机
景表示学习, 视觉物体重排布.
体目标导航, 视觉自主探索, 视觉物体重排布.

钟萍(1982－), 女, 博士, 副教授, 博士生导师, 王建新(1969－), 男, 博士, 教授, 博士生导师,
CCF 专业会员, 主要研究领域为物联网, 人工智 CCF 高级会员, 主要研究领域为计算机算法与
能, 移动互联网, 自主无人系统. 优化, 生物信息学, 网络优化理论.

器人自主探索, 路径规划, 物体目标导航.