Page 53 - 《软件学报》2021年第7期

李念语 等:一种基于分层适应逻辑的自适应系统实现框架 1971

度地偏离目的地,也就需要更多的时间到达目的地.

Fig.12 Experiment results for attribution-based implementation with the changing deployment environment
图 12 躲避障碍物场景:基于内外因两层实现的实验结果——变化的部署环境
避免滑倒和翻转的场景——可复用性实验.如图 13 所示,有 3 组实验(其中,上左图的摩擦力=1,上右图的摩
擦力=0.6,下图的摩擦力=2.5).

Fig.13 The successful situations on different friction values
图 13 基于内外因两层实现的实验结果

根据不同的部署环境(即不同的摩擦力),将环境因素和内部变量之间的影响关系通过 IAP 代入,可以在较