Page 48 - 《软件学报》2021年第7期
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1966 Journal of Software 软件学报 Vol.32, No.7, July 2021
Fig.6 Experiment results for E-commercial Website
图 6 电子商务系统的实验结果
4.2 案例2:移动机器人
近年来,自主移动机器人领域得到了许多研究者的关注,设计一种在不确定环境中面向目的地并具有避障
和避免翻转功能的机器人,是移动机器人在各种应用需求中的基石 [27] .躲避障碍物可以使机器人能够在不发生
碰撞的情况下到达目的地.此外,户外环境中的移动机器人还需要在不平坦或倾斜的地形上行动,防止移动机器
人滑倒和翻转也至关重要 [28] .
