Page 142 - 《摩擦学学报》2020年第6期
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第 6 期 彭宪宇, 等: 海洋生物水下粘附机理及仿生研究 825
IR Receiver sensor
6-Pin
Soft tripod actuator connector
Adult urchin
Adult spines
3D Printed nuts
Spines
High aspect ratio
tube foot
Tube foot
Electron-beam
lithography
400 nm
PMMA on Si PMMA/Si master
PDMS
400 nm
600 nm Lift-off
Dry adhesive
Polymer coating
Wet/dry adhesive
HO OH
HO OH OH
OH
Fig. 10 (a) Microstructure of sea urchin tube foot；(b) Sea urchin robot model；(c) Design and fabrication of
wet/dry hybrid nanoadhesive [106-107]
图 10 (a) 海胆管足的微观结构图；(b) 海胆机器人模型图；(c) 干/湿混合纳米胶粘剂的设计与制造 [106-107]
组成的一个跨尺度系统，目前尚不完全清楚粘附界面 界刺激来调控表面粘附强度，开发具备调控能力的响
排除水的关键因素、黏液的作用机理、粘附-脱附的自 应性水下可逆粘附仿生表面仍有待探索.
主控制机理. (3) 有待研发同时实现强粘附且绿色环保的仿生
(2) 研发智能响应性水下可逆粘附表面仍面临极 粘合剂
大的挑战性 目前应用率较高的粘合剂多为石化类胶粘剂，虽
在干燥条件下，受壁虎可逆粘脱附的启发，人们 然性能达标，但反应条件苛刻、处理过程复杂且污染
通过pH、光、温度、湿度和磁力等外部刺激或通过调节 环境，所以生物质粘合剂因其生物相容性以及绿色无
材料本体特性，实现界面可逆黏着和调控. 然而，由于 毒的特点有着很好的应用前景，但其粘附强度较石化
水中复杂的界面相互作用，如何在使用过程中通过外 类粘合剂却显得不足，目前如何改善其粘附力较低的
