Page 208 - 《爆炸与冲击》2026年第11期

第 46 卷 翟政博，等： 大载重吊落式缓冲气囊设计及多目标优化 第 11 期

减率降低，平台速度于 0.1 s 达到反弹后最大值 0.79 m/s。在 0.18 s 平台由于重心原因产生横向位移，平
台一侧先与地面接触，导致过载值与速度波动，但整体着陆过程平稳。基于此动力学过程，通过式 (12)
计算得缓冲系统比吸能为 1 527 J/kg。

Von Mises Von Mises Von Mises Von Mises

stress/Pa stress/MPa stress/MPa stress/MPa
114.0 17.7 51.3 41.7
103.0 16.0 45.2 37.5
91.2 14.2 41.0 33.3
79.8 12.4 36.0 29.2
68.4 10.6 30.7 25.0
57.0 8.8 25.6 20.8
45.6 7.1 20.5 16.6
34.2 5.3 15.3 12.5
22.8 3.6 10.2 8.3
11.4 1.8 5.1 4.1
0 s 0 0.02 s 0 0.06 s 0 0.10 s 0
Von Mises Von Mises Von Mises
stress/MPa stress/MPa stress/MPa
36.8 25.0 1.5
33.1 22.5 1.3
29.5 20.0 1.2
25.8 17.5 1.0
22.1 15.0 0.9
18.4 12.5 0.7
14.7 10.0 0.6
11.0 7.5 0.4
7.3 5.0 0.3
3.6 2.5 0.1
0.15 s 0 0.18 s 0 0.25 s 0
图 3 缓冲气囊着陆过程应力云图
Fig. 3 Stress nephograms during buffer airbag landing process
24 2

0.79 m/s
0 m/s
18 0
16.8g
Overload/g 12 Velocity/(m·s −1 ) −2

6 −4

0 −g −6
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
t/s t/s
(a) Overload value (b) Velocity

6 000

Kinetic energy/J 4 500
3 000

1 500
0 J
0
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
t/s
(c) Kinetic energy

图 4 无人平台的动态响应
Fig. 4 Dynamic response of unmanned platform

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