Page 69 - 《软件学报》2020年第9期

2690 Journal of Software 软件学报 Vol.31, No.9, September 2020

[17] Clausen J. Branch and bound algorithms-principles and examples. Department of Computer Science, University of Copenhagen,
1999. 1−30.
[18] Gerkey B, Vaughan R, Howard A. The player/stage project: Tools for multi-robot and distributed sensor systems. In: Proc. of the
Int’l Conf. on Advanced Robotics. 2003. 317−323.
[19] Collet THJ, MacDonald BA, Gerkey B. Player 2.0: Toward a practical robot programming framework. In: Proc. of the Australasian
Conf. on Robotics and Automation (ACRA). 2005.
[20] ROS. http://wiki.ros.org/
[21] Schuytema P, Manyen M, Wrote; Tian J, Trans. Game Development with Lua. Beijing: China Machine Press, 2013 (in Chinese).
[22] Frequently Asked Questions|Protocol Buffers. Google Developers, 2016.
[23] Bai W, Li G, Han L. Correction algorithm of LIDAR data for mobile robots. 2017.
[24] Hoag D. Apollo guidance and navigation-considerations of apollo IMU gimbal lock—MIT instrumentation laboratory document
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[25] Konolige K, Augenbraun J, Donaldson N, Fiebig C, Shah P. A low-cost laser distance sensor. In: Proc. of the IEEE Int’l Conf. on
Robotics and Automation (ICRA 2008). IEEE, 2008. 3002−3008.
[26] Kümmerle R, Steder B, Dornhege C, Ruhnke M, Grisetti G, Stachniss C, Kleiner A. On measuring the accuracy of SLAM
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[27] Zhang L, Wei L, Shen P, et al. Semantic SLAM based on object detection and improved octomap. IEEE Access, 2018:1−1.

附中文参考文献:
[21] Schuytema P, Manyen M,著;田剑,译.Lua 游戏开发实践指南.北京:机械工业出版社,2013.

张亮(1975－),男,博士,副教授,CCF 专业 蒋得志(1994－),男,硕士,主要研究领域为
会员,主要研究领域为嵌入式多核系统,机 语义 SLAM.
器人语义 SLAM,深度学习和计算机视觉,
三维场景语义分割,手势识别,图像处理.

刘智宇(1993－),男,硕士生,主要研究领域 梅林(1975－),男,博士,研究员,主要研究
为机器人同步定位与建图. 领域为计算机视觉,人工智能,物联网应
用,大数据处理.

曹晶瑛(1984－),男,学士,主要研究领域为 朱光明(1975－),男,博士,讲师,CCF 专业
分布计算,可信计算与信息安全. 会员 , 主 要研究 领域为 深度学 习 , 手势
识别.

沈沛意(1975－),男,博士,教授,CCF 专业 苗启广(1972－),男,博士,教授,博士生导
会员,主要研究领域为计算机视觉,语义结 师,CCF 杰出会员,主要研究领域为计算机
构图,大数据. 视觉,机器学习,大数据分析.