Page 35 - 《振动工程学报》2025年第11期

第 11 期 刘昌宁，等：车辆惯容悬架等效阻抗特性分析及频域调控实现 2493

传统被动悬架 惯容悬架 表 3 时域下悬架性能对比

10
8 6 4 Tab. 3 Comparison of suspension performance in time-domain
车身加速度 / (m·s −2 ) −2 2 0 传统被动悬架 BA_RMS/(m·s ) SWS_RMS/m DTL_RMS/kN
悬架动行程
车身加速度
轮胎动载荷
悬架方式
均方根值
均方根值
均方根值
−2
0.0170
1.1928
2.2066
−4
2.0744
1.1839
0.0184
−6
−8 惯容悬架 +5.99% −8.24% +0.75%
降幅
−10
0 2.5 5.0 7.5 10.0

时间 / s 传统被动悬架 惯容悬架
(a) 车身加速度 12
(a) Vehicle body acceleration 9
0.08 6 3
0.06 车身加速度 / (m·s −2 ) −3 0
0.04
悬架动行程 / m −0.02 0 −12
0.02
−6
−9
5.0
2.5
0
−0.04
时间 / s 7.5 10.0
−0.06 (a) 车身加速度
−0.08 (a) Vehicle body acceleration
0 2.5 5.0 7.5 10.0
时间 / s
(b) 悬架动行程 0.08
(b) Suspension working space 0.06
5.0 悬架动行程 / m 0.04 0
0.02
2.5
轮胎动载荷 / kN 0 −0.02
−0.04
−0.06
−0.08
−2.5
0 2.5 5.0 7.5 10.0
时间 / s
−5.0 (b) 悬架动行程
0 2.5 5.0 7.5 10.0 (b) Suspension working space
时间 / s
(c) 轮胎动载荷 6
(c) Tire dynamic load
4

轮胎动载荷 / kN 0
图 12 20 m/s 车速下的悬架性能对比 2
Fig. 12 Comparisons of suspension performance at 20 m/s
−2
簧上质量等效质量块
−4
−6
加速度传感器 0 2.5 5.0 7.5 10.0
时间 / s
(c) 轮胎动载荷
(c) Tire dynamic load

图 14 20 m/s 车速下的悬架性能对比
位移传感器
Fig. 14 Comparisons of suspension performance at 20 m/s
轮胎刚度
等刚度橡胶 簧下质量
等效质量块 6 结 论
力
信
数据
号 采集仪 本文通过分析车辆悬架系统等效阻抗特性和振
激励信号 上位机
动功率传输特性，研究不同机械网络结构下悬架系

图 13 惯容悬架试验台架布置图 统等效阻抗特性随频率变化的规律，明晰了惯容元
Fig. 13 Layout diagram of inertial suspension test bench 件、弹簧元件与阻尼元件间的协同机理，阐明了惯