Page 194 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第10期

第 50 卷第 10 期 黄 龙等：智能网联汽车高精地图安全监管分析与技术研究 2129

表 1 高级辅助驾驶地图审查要求
Table 1 Examination Requirements of Advanced Assistant Driving Map
类别 要素 审查要求
境界 国界、省界 应符合 GB/T 35764 的规定。

1）路 侧 和 道 路 上 方 设 施 以 点 状 符
号（单点）表达地物存在；
地物实体 道路实体
2） 不采用点云、实景影像等实测成
果表达道路及其相关属性信息。

1） 不表达真实坡度值。
2） 可使用分档处理后的等级值表
达坡度值，且符合下列规则：
道路坡度 (1） 坡 度 角 度 值 分 档 处 理 ，且 分 档
细度不优于 0.1°；
(2） 其 他 方 式 表 达 ，其 转 化 为 坡 度
角度值后的分档细度不优于 0.1°。
地物属性
1） 不表达真实曲率值。
2） 可使用分档处理后的等级值表
达曲率值，且符合下列规则：
(1） 曲 率 值 分 档 处 理 ，且 分 档 细 度
道路曲率
不优于 1×10 −5 m −1 ；
(2） 其 他 方 式 表 达 ，其 转 化 为 曲 率
值 后 的 分 档 细 度 不 优 于 1×10 −5
−1
m 。
1）不 包 含 不 得 表 示 的 地 物 实 体 的
地名及兴趣点 地名及兴趣点 名称；
2）符合 GB/T 35764 的要求。

完成空间位置保密处理。
其他 经空间位置保密处理后的平面位置精度应不优于 10 m（不含）。
国家有关法规要求。
注：地物实体不得包含以下内容：
1） 军队指挥机关、指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用信息基础设施，军用侦
察、导航、观测台站，军用测量、导航、助航标志，军用公路、铁路专用线，军用输电线路，军用输油、输水、输气管道，边防、海防管控设施等
直接用于军事目的的各种军事设施；
2） 武器弹药、爆炸物品、剧毒物品、麻醉药品、精神药品、危险化学品、铀矿床和放射性物品的集中存放地，核材料战略储备库、核武
器生产地点及储备品种和数量，高放射性废物的存放地，核电站；
3） 国家安全等要害部门；
4） 石油、天然气等重要管线；
5） 军民合用机场、港口、码头的重要设施；
6） 卫星导航定位基准站；
7） 国家禁止公开的其他内容。
地物属性不应包含下列内容：
1） 桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度；
2） 隧道的高度和宽度；
3） 公路的路面铺设材料；
4） 路侧和道路上方设施的相对高度；
5） 高程。