Page 227 - 《水产学报》2025年第11期

李鹏鹏，等 水产学报, 2025, 49(11): 119618

加苗种的利用率和贝苗的存活率，设计了一种

滩涂贝类变量播苗装置，设计开发变量播苗执
行机构和控制系统。以 STC89C51 单片机为核
心的控制系统通过测速传感器信息确定整机行
进速度、GPS 传感器确定位置信息，并结合播
苗策略，调整离心盘转速进行变幅宽播苗作业，
通过执行机构调整落料口开度，从而调整播苗
(a) 装置的实时播苗量，实现贝类精准变量播苗。
由性能试验分析结果可知，对于不同的评
价指标，各因素对试验结果影响的显著性不同。
当以变异系数 C 为评价指标时，影响因素的主
v
次顺序为 n、τ、v，最优组合为 v τ n ；当以播
3 3 3
苗量误差 α 为评价指标时，影响因素的主次顺
序为 τ、v、n，最优组合为 v τ n ；比较不同评
2 3 3
价指标优先时的最佳组合方案，选择相对更优
的组合水平 v τ n ，即行进速度 v 为 0.77 m/s，
2 3 3
(b) 落料速率 τ 为 0.8 kg/s，离心盘转速 n 为 800 r/min
图 12 播苗设备性能滩涂试验及作业效果
时，变量播苗装置整机播苗性能最优。
(a) 试验场地， (b) 作业效果。
由滩涂试验分析结果可知，选择最优的组
Fig. 12 Performance of seeding equipment beach test
合水平 v τ n 时，播苗分布变异系数为 12.22%，
3
and operation effect 2 3
与仿真结果的相对误差为 9.36%；播苗量误差
(a) test site, (b) operation effect.
为 10.18%，与仿真结果的相对误差为 9.29%。
变异系数的平均实测值为 12.22%，仿真值为
满足播苗作业的需求，表明设计的精准变量播
11.07%，相对误差为 9.36%，播苗量误差的平
苗装置能够提高播苗量的准确性和均匀性，为
均实测值为 10.18%，仿真值为 9.23%，播苗量 贝类播苗装置的发展提供了一定的技术支持。
误差为 9.29%，验证基于离散元仿真的变量播
该装置通过自动检测播苗环境信息，实时
苗装置的准确性，能满足播苗作业需求。
调整播苗幅宽和落苗量，精准调控播苗密度，
3 讨论 以适应不同品种规格苗种和滩涂底质的播苗作
业需求，提升苗种和滩涂资源利用效率。由于
为提高目前贝类播苗装置的播苗性能，增 海上作业环境恶劣多变，播苗装置及控制系统

表 7 滩涂试验结果
Tab. 7 Results of beach test

变异系数C v coefficient of variation C v 播苗量误差α seeding amount error α
序号
serial number 预估值 试验值 相对误差/% 预估值 试验值 相对误差/%
estimated value test value relative error estimated value test value relative error
1 11.07 12.36 10.44 9.23 10.28 10.21
2 11.07 11.74 5.7 9.23 9.76 5.43
3 11.07 11.96 7.58 9.23 9.93 7.04
4 11.07 12.18 9.11 9.23 10.14 8.97
5 11.07 12.57 11.93 9.23 10.57 12.68
6 11.07 12.49 11.37 9.23 10.42 11.42
均值 mean value 11.07 12.22 9.36 9.23 10.18 9.29

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