Page 92 - 《软件学报》2021年第7期

2010 Journal of Software 软件学报 Vol.32, No.7, July 2021

Fig.10 The probability distribution and cumulative distribution of P1 for normal driver
图 10 当学习出的结果是 normal driver 时,P1 性质的概率密度分布和累积分布情况

Fig.11 The probability distribution and cumulative distribution of P1 for aggressive driver
图 11 当学习出的结果是 aggressive driver 时,P1 性质的概率密度分布和累积分布情况
(2) P2 表示在 30 个时间单位内无人驾驶车辆完成变道的概率.图 12 表示,当学习出的结果是 normal driver
时,P2 性质的概率密度分布和累积分布情况.图 13 表示,当人工驾驶风格分类模型预测结果为 aggressive driver
时,P2 性质的概率密度分布和累积分布情况.

Fig.12 The probability distribution and cumulative distribution of P2 for normal driver
图 12 当学习出的结果是 normal driver 时,P2 性质的概率密度分布和累积分布情况