Page 159 - 《软件学报》2021年第7期

朱向雷 等:自动驾驶智能系统测试研究综述 2077

[85] Cordts M, Omran M, Ramos S, et al. The cityscapes dataset for semantic urban scene understanding. In: Proc. of the IEEE Conf. on
Computer Vision and Pattern Recognition. 2016. 3213–3223.
[86] Udacity. https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets
[87] Chen S. Autopilot-tensorflow. 2016. https://github.com/SullyChen/Autopilot-TensorFlow
[88] Treiber M, Hennecke A, Helbing D. Congested traffic states in empirical observations and microscopic simulations. Physical
Review E, 2000,62(2):1805.
[89] Udacity. 2017. A self driving car simulator built with Unity. https://github.com/udacity/self-driving-car-sim
[90] Bellet T, Mayenobe P, Bornard JC, et al. COSMO-SIVIC: A first step towards a virtual platform for human centred design of
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[91] TASS-Int’l. 2018. https://www.tassinternational.com/prescan

附中文参考文献:
[22] 中国汽车技术研究中心有限公司.智能网联汽车技术.第 2 版,北京:社会科学文献出版社,2020.
[35] 王赞,闫明,刘爽,陈俊洁,张栋迪,吴卓,陈翔.深度神经网络测试研究综述.软件学报,2020,31(5):1255–1275. http://www.jos.org.cn/
1000-9825/5951.htm [doi: 10.13328/j.cnki.jos.005951]
[55] 中国汽车技术研究中心有限公司.自动驾驶测试场景技术发展与应用.北京:机械工业出版社,2020.

朱向雷(1981－),男,正高级工程师,主要研 刘爽(1987－),女,博士,副教授,CCF 专业
究领域为智能网联汽车,大数据技术. 会员,主要研究领域为软件测试、验证、
安全.

王海弛(1996－),男,硕士生,主要研究领域 陈俊洁(1992－),男,博士,副教授,博士生
为并发程序分析,自动驾驶测试. 导师,CCF 专业会员,主要研究领域为软件
分析与测试.

尤翰墨(1997－),男,硕士生,主要研究领域 王赞(1979－),男,博士,副教授,博士生导
为软件测试. 师,CCF 专业会员,主要研究领域为软件测
试,机器学习.

张蔚珩(1998－),女,硕士生,主要研究领域 李克秋(1971－),男,博士,教授,博士生导
为自动驾驶测试. 师,CCF 杰出会员,主要研究领域为未来网
络,云计算,数据中心网络,物联网,移动
计算.

张颖异(1998－),女,硕士生,主要研究领域
为自动驾驶测试.