Page 115 - 《爆炸与冲击》2026年第5期

第 46 卷 梁俊宣，等： 基于CNN的弹体侵彻多层间隔混凝土薄靶弹道特性预测模型 第 5 期

y

S 1
Target H t
Horizontal S
line
Target
β 1
cg v z
γ v v y α
Projectile axis
β′ l
α′ cg v
Ballistic trajectory
h H Target φ′
normal
θ
y
O z
O x
图 8 弹体靶间飞行过程示意图
Fig. 8 Diagram of projectile flight between targets

当速度方向位于水平线上方时 γ 为正。弹体 O
出靶后的速度 v 可分解为水平方向速度 v 与竖
z
直方向速度 v ，出靶后弹体质心沿速度方向飞行， R
y
出靶后弹体质心与前一层靶体背面的距离 S 为： Target normal
1
(L−l)cos(β 1 +θ) R
S 1 = (9)
cos(γ +θ) r
由于弹体 CRH 一般为 2～4，弹体在撞击下 Projectile axis
R−r
arcsin
一层靶时，弹体入射角的绝对值大于
R
（约为 49°～61°) 时弹头侧面首先与靶体接触，如 Target
图 9 所示。因此，大部分情况下弹尖首先与靶体
图 9 弹体撞靶示意图
接触。 Fig. 9 Diagram of projectile impacting a target
弹体质心在距离靶体 l 前的飞行距离 S 为：
H − H t −l
S = −S 1 (10)
cos(θ +γ)
弹体质心在距离靶体 l 前的飞行时间 t 为：

S
(11)
t = √
2
v +v 2
y z
弹体运动至质心距离靶体 l 前时姿态角 β′为：
′
β = β 1 +ωt (12)
此时弹体的入射角 φ′为：
φ = θ +β ′ (13)
′
弹体的攻角 α′为：

α = −γ +β ′ (14)
′
以第 1 层靶体与地面接触点为原点，弹体水平速度方向为 x 轴，竖直速度方向为 y 轴建立坐标系。
弹体出靶时弹尾中心与靶体底部垂直距离为 h，则弹体刚出靶时质心点坐标为：
ß
x = (L−l)cosβ 1 +htanθ
(15)
y = (L−l)sinβ 1 +h
弹体运动至质心距离靶体 l 前时质心点坐标为：

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