Page 114 - 《中国电力》2026年第5期
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2026  年 第 59 卷



              互联互通     [5-7] 、电机驱动   [8-10] 、低频输电  [11-15]  等应  所提电压纹波抑制机理和控制策略的正确性与有
              用场景中具有巨大的潜力。                                      效性。

                  与其他    MMC   类似,为了将子模块直流电压
              的纹波限制在可接受的范围内,需要在每个子模                             1    Hexverter 拓扑及建模
              块中配置一定容量的直流电容。以中国云南电网
              与南方电网主网±350 kV/1 044 MV·A        鲁西背靠背直               Hexverter 典型拓扑结构如图       1  所示 [28] 。Hexverter
              流异步联网工程为例,其子模块直流电容为                     12 mF,    直接连接交流系统Ⅰ和Ⅱ,Hexverter 的               6  个桥臂
              质量和体积都占到了子模块的                50%  以上,成本可          支 路 首 尾 相 连 , 每 个 桥 臂 支 路 由       n  个 子 模 块 和
              达总成本的       40% [16-17] 。尤其  Hexverter 在低频工况      1  个桥臂电感组成。         m(m = 1,2,··· ,6)为支路编号,
              时,低频电压纹波的增加会显著提升对子模块电                             k(k = 1,2,3··· ,n)为支路中的子模块编号。
              容 容 量 需 求 , 进 一 步 增 加 系 统 体 积 与 成 本       [17-21] 。
                                                                                                       交流系统Ⅱ
              因此,抑制      Hexverter 直流母线电压纹波,降低对                  交流系统Ⅰ
              子模块电容设计要求,对其实际工程应用具有重
              要意义。                                                          桥臂支路6            桥臂支路1
                  针对   Hexverter 等  MMC  拓扑,已有部分文献从
              电容电压波动、环流与桥臂功率关系、纹波抑制
              与电容优化设计等角度展开了研究。文献                      [18, 20-                桥臂电感     子模块
              24] 分 析 了  MMC  子 模 块 电 容 电 压 波 动 之 间 的 关                  桥臂支路5                       桥臂支路2
              系,提出了基于特定环流注入和零序电压注入的                                                        n级串联
              电容电压波动抑制方法,在抑制                  MMC  电容电压
              纹波的同时提升系统短时过载能力。文献                      [25] 基
                                                                                            桥臂支路3
              于       桥臂能量解析表达式,提出了通过注入                                     桥臂支路4
                 MMC
              二倍频环流抑制子模块电容电压波动的策略,进
              而 提 出 了 电 容 体 积 最 小 的 优 化 设 计 方 法 。 针 对
              Hexverter 拓扑,文献     [2, 26-29] 研究了  Hexverter 的               图 1   Hexverter 典型拓扑结构
              桥臂能量与系统运行参数的解析表达式,提出了                                          Fig. 1    Hexverter tolopogy
              桥 臂 功 率 解 耦 控 制 。 然 而 , 与 传 统      MMC  相 比 ,         Hexverter 交流正序网络模型如图           2  所示。u  m_k
              Hexverter 拓扑结构特殊,仅存在一条零序环流路                       为第   m  个桥臂支路中第        k 个子模块的等效电压表
              径,控制自由度低,该环流是全系统的“全局环                             示,   u m 为第  m  个桥臂支路中所有子模块的等效电
              流”,具有“多目标、强耦合”特点。目前针对                             压之和表示,        i m 为第  m  个桥臂支路的电流表示。
              Hexverter 的电容电压波动机理及纹波抑制方法的                       l和  r分 别 为 支 路 电 感 的 等 效 电 感 和 等 效 电 阻 。
              系统性研究仍较为缺乏。                                       u Ⅰa 、  u Ⅰb 和 u Ⅰc 分别为交流系统Ⅰ的电压,或简写
                  本文针对     Hexverter 典型拓扑,提出了一种基                为  u Ⅰabc ,  i Ⅰa 、  i Ⅰb 和  i Ⅰc 为其电流表示,或简写为
              于特定次零序交流环流注入法的电压纹波抑制机                             i Ⅰabc 。交流系统Ⅱ的电压表示为            u Ⅱa 、 u Ⅱb 和 u Ⅱc ,
              理 及 控 制 策 略 。 基 于    Hexverter 交 流 正 序 网 络 模      或简写为     u Ⅱbc ,  i Ⅱa 、  i Ⅱb 和  i Ⅱc 为其电流表示,或
              型,分析子模块电容的充放电功率特性,建立电                             简 写 为  i Ⅱabc 。 交 流 系 统Ⅰ 和Ⅱ 的 频 率 分 别 为     f Ⅰ
              容电压纹波的解析模型。进一步通过                    Hexverter 零   和  f Ⅱ 。
              序网络模型,推导零序交流环流与零序转移功率                                 基于   Hexverter 的交流正序网络模型,可以建
              之间的定量关系,阐明基于特定次零序交流环流                             立  Hexverter 多重  dq  解耦数学模型以及控制模型,
              注入的电压纹波抑制机理。在传统                  Hexverter 控制     进而实现     Hexverter 与两侧交流电网有功和无功功
              策略基础上,提出了一种含电压纹波抑制控制环                             率的解耦独立控制,相关研究内容已在                     [28,30]  中展
              节的   Hexverter 复合控制策略,最后利用仿真验证                    示,这里不再赘述。

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