Page 116 - 《中国电力》2026年第5期
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2026  年 第 59 卷



                         1                                      于零序回路中支路电感             l远大于电阻     r,可忽略电
                  f Ⅰ − f Ⅱ   m
                ∆P m   = (−1) ·
                         6                                      阻  r影响。根据      Hexverter 零序网络模型,其零序
                √
                     2 2    2 2
                  3U I +3U I +······+8/3P Ⅰ P Ⅱ −8/3Q Ⅰ Q Ⅱ ·   交流环流     i cir_AC 可以表示为
                     Ⅱ Ⅰ    Ⅰ Ⅱ
                       [
                ······cos 2π( f Ⅰ − f Ⅱ )t +χ ]        (2)                        A 0x − A 0y
                                                                           i cir_AC =     cos(ω 0 t +θ 0 )  (6)
                     π                                                              ω 0 l
                  χ = −ψ−φ Ⅰ −atan2[U Ⅰ I Ⅱ n(φ Ⅰ +φ Ⅱ )−
                     6                                              零序交流转移功率体现了奇数和偶数桥臂之
                     ······U Ⅱ I Ⅰ −U I I Ⅱ cos(φ Ⅰ +φ Ⅱ )]  (3)
                                                                间能量的交换,可以表示为
              式中:    P Ⅰ 和  Q Ⅰ 分别为  Hexverter 与交流系统Ⅰ之                        (       )
                                                                    
                                                                               A 0x − A 0y A 0x
                                                                    
              间交换的有功功率和无功功率;              P Ⅱ 和 Q Ⅱ 为  Hexverter    ∆P x2y_AC =           sin(2ω 0 t +θ 0 )
                                                                    
                                                                    
                                                                    
                                                                                  2ω 0 l
                                                                                                        (7)
              与交流系统Ⅱ之间交换的有功功率和无功功率;                                           (       )
                                                                    
                                                                    
                                                                               A 0y − A 0x A 0y
                                                                    
                                                                    
              U Ⅰ 、 I Ⅰ 、 U Ⅱ 和 I Ⅱ 分别为 u Ⅰabc 、 i Ⅰabc 、 u Ⅱabc 和  i Ⅱabc  ∆P y2x_AC =   sin(2ω 0 t +θ 0 )
                                                                    
                                                                    
                                                                                   2ω 0 l
              的幅值;     ψ为  u Ⅰabc 和 u Ⅱabc 初相位差; φ Ⅰ 为 u Ⅰabc 与
                                                                式中:    ∆P x2y_AC 为奇数桥臂向偶数桥臂传输的零
              i Ⅰabc 相位差;  φ Ⅱ 为  u Ⅱabc 与  i Ⅱabc 相位差。
                                                                序交流转移功率;          ∆P y2x_AC 为偶数桥臂向奇数桥
                  该交流功率分量作用在直流电容上,表现为
                                                                臂传输的零序交流转移功率。
              子模块电容电压纹波,可以表示为
                                                                3.2    直流电压纹波抑制机理
                             m   f Ⅰ − f Ⅱ  sin 2π( f Ⅰ − f Ⅱ )t −χ ]
                                        [
                ∆U  f Ⅰ −f Ⅱ  =  (−1) ∆P m             (4)          根据交流功率分量            f Ⅰ − f Ⅱ 及其所导致的电容
                  dcm             6π( f Ⅰ − f Ⅱ )nC                                   ∆P m
                                                                电压纹波     ∆U  f Ⅰ − f Ⅱ 分析可知,若控制零序交流转
              式中:    C为桥臂全桥子模块的直流电容的容量。                                     dcm
                                                                移功率与子模块电容交流充放电功率相互抵消,
                  从(2)~(4)可以看出:1) 交流功率分量
                                                                即可实现电容电压纹波的抑制。
                 f Ⅰ − f Ⅱ 主要由两侧交流系统电压和电流幅值和相
              ∆P m
                                                                    令               f Ⅰ − f Ⅱ ,联立式(2)(3)和
              位 , Hexverter 与 两 侧 交 换 的 功 率 等 参 数 决 定 ;               ∆P x2y_AC =−∆P m
              2) 频率为     f Ⅰ − f Ⅱ 的电压纹波主要由交流功率分                (7),可以得到注入奇数和偶数桥臂的零序交
              量  ∆P m f Ⅰ − f Ⅱ 、 子 模 块 直 流 电 容 容 量 等 参 数 决 定 ;  流电压幅值应满足关系式为
                                                                
              3) 奇数和偶数桥臂中的子模块电容纹波                    ∆U  f Ⅰ − f Ⅱ    1  ω 0 l
                                                                
                                                                
                                                       dcm      A 0x = −     ·
                                                                
                                                                     6   3A 0y
                                                                
              的幅值相同,而相位相反。                                           √
                                                                
                                                                
                                                                

                                                                
                                                                          2 2    2 2
                                                                
                                                                       3U I +3U I +···+8/3P Ⅰ P Ⅱ −8/3Q Ⅰ Q Ⅱ
                                                                         Ⅱ Ⅰ     Ⅰ Ⅱ
                                                                
                                                                
                                                                     1   ω 0 l
              3    基于注入零序环流的纹波抑制机理                                           ·
                                                                
                                                                
                                                                A 0y = −
                                                                
                                                                     6
                                                                         3A 0x
                                                                
                                                                
                                                                
                                                                     √
                                                                
                                                                          2 2    2 2
                                                                
              3.1    零序交流转移功率                                          3U I +3U I +···+8/3P Ⅰ P Ⅱ −8/3Q Ⅰ Q Ⅱ
                                                                          Ⅱ Ⅰ
                                                                                  Ⅰ Ⅱ
                                                                                                         (8)
                  在桥臂中注入零序交流电压,会在零序网络中
              形成零序交流环流,通过注入特定的零序交流电                                 此外,注入奇数和偶数桥臂的零序交流电压
              压及零序交流环流,可以产生零序交流转移功率。                            频率和相位应满足关系式为
                                                                                
                  定义注入奇数和偶数桥臂的零序交流电压可                                           ω 0 = π( f Ⅰ − f Ⅱ )    (9)
                                                                                
                                                                                
                                                                                
              分别表示为                                                              θ 0 = −χ+π

                         
                         u x0_AC = A 0x sin(ω 0 t +θ 0 )
                                                      (5)
                         
                          u y0_AC = A 0y sin(ω 0 t +π+θ 0 )     4    Hexverter 电容电压纹波抑制控制
                         
              式中:    A 0x 和  A 0y 分别为注入奇数桥臂和偶数桥臂
              的零序交流电压幅值;下标               x(x = 1,3,5)为奇数桥           本文设计的       Hexverter 的复合控制原理如图          4
              臂;   y(y = 2,4,6)为偶数桥臂;     ω 0 为零序交流电压           所示,主要包括以下            3 个环节:1) 多重解耦控
              角频率;     θ 0 为零序交流电压初相位。注入奇数和                     制环节;2) 直流电压均衡控制环节;3) 直流电
              偶数桥臂的零序交流电压相位相反。                                  压纹波抑制控制环节。
                  Hexverter 仅具有一条零序环流路径,而且由                         在图   4  中,通过多重解耦控制环节,可以产
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