Page 112 - 《振动工程学报》2026年第5期
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1316                               振     动     工     程     学     报                     第 39 卷


              备的不同位置实现故障诊断任务,本部分试验使用                            表 3 水泥生产工艺环境下不同水泥生产设备数据集描述
              在某水泥厂的水泥生产工作环境下的几种具有代表                            Tab. 3 Datasets  description  of  different  cement  production
                                                                       equipments under cement production process environment
              性的水泥生产设备的真实数据集来验证                    SP-GAT  模
              型的性能,水泥生产环境所采集到的数据往往面临                             设备名称 状态类型 训练数量 验证数量 测试数量 标签
                                                                           正常       250     125     125     0
              着大量噪声干扰,模型工作环境非常恶劣,这对于故                             辊压机
              障诊断模型的特征提取能力和抗干扰能力有着很大                                       故障       250     125     125     1
                                                                           正常       250     125     125     0
              的挑战,这一试验有助于全面评估                SP-GAT  模型在具        离心风机
                                                                           故障       250     125     125     1
              体工业场景中的性能表现。
                                                                  水泥磨      正常       250     125     125     0
                  试验对象为某水泥厂的水泥生产设备,包括辊
                                                                 主排风机      故障       250     125     125     1
              压机、离心风机和水泥磨主排风机,它们的实物图
              和三维图如图       12  所示。系统采样频率为           51.2 kHz,   LSTM、GAT、GCN     模型作为对照,以真实评估           SP-GAT

              3  种故障类型分别为辊压机轴承内圈故障、离心风                          模型的准确率。每种模型做              5  次重复试验以保证结
              机不平衡故障和水泥磨主排风机轴承外圈故障,其                            果的可靠性,将        5  次结果取均值作为最终故障识别
              中,辊压机选取的测点是电机自由端                  1H  测点,离心       准确率,图     13  显示了不同模型在不同水泥生产设备
              风机选取的是联轴器侧           3H  测点,水泥磨主排风机选              下的故障识别准确率。从图              13  中可以清楚地发现,

              取的是电机自由端         1H  测点。                          辊压机和离心风机上           SP-GAT  模型可以达到       99.5%
                                                                以上的准确率,在工作环境恶劣并且噪声和干扰较

                                                                高的水泥磨主排风机数据上,也可以达到                    99%  以上
                                                                的准确率,SP-GAT      模型同其他深度学习模型相比,
                                            电机自由端1H测点
                                                                故障诊断精度和泛化性能更高。
                            (a) 辊压机实物图和三维图

                (a) Physical drawing and three-dimensional drawing of roller press  100  99.6    99.3
                                                                       100     92.5  88.3   90.8  92.9  90.6   86.7  89.5  88.6   88.4  90.3
                                                                        85        85.3        83.1
                                                                      准确率 / %  70

                                          风机连轴器侧3H测点                    55    52.1      48.6
                           (b) 离心风机实物图和三维图                                                         44.3
               (b) Physical drawing and three-dimensional drawing of centrifugal fan  40
                                                                             辊压机       离心风机 水泥磨主排风机
                                                                                     水泥生产设备
                                                                               SP-GAT     CNN   WDCNN
                                                                               CNN-LSTM   GAT   GCN

                                                                图 13 不同模型在不同水泥生产设备上的故障识别准确率
                                          电机自由端1H测点             Fig. 13 Fault  identification  accuracy  of  different  models  on
                         (c) 水泥磨主排风机实物图和三维图                            different cement production equipments
                    (c) Physical drawing and three-dimensional drawing
                       of cement mill main exhaust fan

                                                                3.6    可视化分析
                     图 12 某水泥厂水泥生产设备及测点位置
              Fig. 12 Cement production equipments and measurement point  为了进一步验证本文模型对于故障样本特征提
                     locations of a cement plant
                                                                取的能力,利用        t 分布邻域嵌入方法对原始特征和
                  数据集共有辊压机正常和故障、离心风机正常                          经  SP-GAT  模型提取后的特征进行可视化分析,结果
              和故障、水泥磨主排风机正常和故障共                   6  种状态类       如图   14  所示,图中横、纵坐标反映了特征空间中各
              型 。 将 数 据 集 样 本按     2∶1∶1  的 比 例 划 分 为 训 练       数据点的相对位置情况。可以发现,原始特征的可
              集、测试集和验证集,每种状态类型有                 500  个数据样       视化之间相互重叠,不同类别之间无法区分,而经过
              本,某水泥厂水泥生产工艺环境下不同水泥生产设                            本模型对特征进行提取之后,各个数据集上的特征
              备数据集描述如表         3  所示。                           都能被很好地划分,能够达到理想的分类效果,故提
                  在本试验中,使用某水泥厂水泥生产工艺环境                          取  shapelets 和图注意力机制两项操作可以更好地捕
              下的真实生产设备的数据集对               SP-GAT  模型的故障         捉数据中的模式,在提升模型的学习能力和特征提
              诊断性能进行检测,同时采用              CNN、WDCNN、CNN-         取能力方面有着显著的优势。
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