Page 284 - 《振动工程学报》2026年第2期
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600                                振     动     工     程     学     报                     第 39 卷


              反向传播算法计算损失函数对网络参数的梯度。利                                           表 2 试验台   1 数据集
              用链式法则,将梯度从输出层传递到输入层,以便更                                        Tab. 2 Test bench 1 dataset

              新网络权重和偏置。接下来,根据计算得到的梯度                                 数据集             振动状态             标签
              信息,使用优化算法更新网络参数。                                       A&B&C           正常状态               0
                  步骤  4:重复上述步骤,不断调整参数,直至达到                           A&B&C           气流扰动               1
              最大迭代次数。                                                A&B&C           质量不平衡              2
                                                                     A&B&C           轴承座松动              3
                  步骤  5:获取经过训练的模型,输入测试数据集,
                                                                     A&B&C           转子不对中              4
              得到诊断结果。


              4    试  验  验  证  及  结  果  分  析                                   表 3 试验台   2 数据集
                                                                             Tab. 3 Test bench 2 dataset


              4.1    试验数据集                                             数据集              振动状态            标签
                                                                    D&E&F&G&H           正常状态             0
                  选择如图     5  所示的无锡厚德仪表公司的            HZXT-         D&E&F&G&H         1 mm裂纹故障           1
              DS-001  型 试 验 台 ( 试 验 台  1) 进 行 转 子 故 障 模 拟 分         D&E&F&G&H         1 mm裂纹故障           2

              析 。 振 动 信 号 由 电 涡 流 传 感 器 采 集, 采 样 频 率 为
              10 kHz。在转速为      2400、2600  和  2800 r/min(分别对                     表 4 迁移任务设置
              应数据集     A~C)共  3  种运行状态下,模拟正常状态、                             Tab. 4 Migration task settings
              气流扰动、质量不平衡、轴承座松动、转子不对中                                 任务序号             源域            目标域
              共  5  种振动状态,采集得到         15  类状态数据,每类数                    T1              A             B
                                                                        T2              A             C
              据长度均为      92160。
                                                                        T3              B             C

                                                                        T4              B             C

                                                                        T5              C             A
                                                                        T6              C             B
                                                                        T7              D             G
                                                                        T8              E             H
                                                                        T9              H             E
                     质量盘1       轴    质量盘2      联轴器

                          图 5 HZXT-DS-001 型试验台                  4.2    试验流程与参数设置
                       Fig. 5 HZXT-DS-001 rotor test bench

                                                                    以试验台     1  数据为例,如图      7  所示,采用滑动窗
                  为了验证本文所提方法在不同试验台上的适用
                                                                口将转子试验台采集到的原始振动信号分割为包含
              性,选择如图      6  所示的  Bently  试验台(试验台     2)进行
                                                                1024  个点的  90  个子信号。对于每种故障模式,可以
              转子故障试验。振动信号由位移传感器采集,采样
                                                                获得   90  个样本。选择汉宁窗进行短时傅里叶变换,
              频率为    5120 Hz。在转速为      1100、1200、1300、1400、
                                                                窗口大小为      64,得到大小为      33×33  的二维时频数据,
              1500 r/min(分别对应数据集       D~H)共  5  种不同运行状
                                                                作为模型的输入。
              态下,模拟正常状态、1 mm           裂纹故障、2 mm      裂纹故
              障共  3  种振动状态,每类数据长度均为             184320。                      滑动窗口

                                                                                           STFT

                                                                               图 7 数据分割示意图
                                                                      Fig. 7 Schematic diagram of data segmentation

                                                                    为验证本文所提方法的创新性和有效性,将其
                                                                与其他域适应方法(CMMD、DDC、DAN、D-CORAL、
                                                                JAN)进行对比试验。上述             种方法均为传统迁移学
                                                                                        5
                              图 6 Bently  试验台                   习 方 法, CMMD    在 全 连 接 层 对 齐 条 件 概 率 分 布 ;
                          Fig. 6 Bently rotor test bench
                                                                DDC  仅 在 一 个 全 连 接 层 对 齐 边 缘 概 率 密 度 , 采 用
                  试验数据集的解释总结如表              2  和表  3  所示。将      MMD   损失进行领域分布对齐;DCORAL             在一个全连
              不同的工况划分为         9  个迁移任务,如表      4  所示。          接层上进行领域分布对齐,采用               CORAL  作为度量指
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