Page 15 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第9期
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第 50 卷第 9 期 张 新等：时空具身智能：北斗导航与高分遥感融合发展新方向 1743
图 3 无人农场作业图
Fig. 3 Diagrams of Unmanned Farm Working
计量与智能化采收装备；搭建生态牧场资源环境 场自主监测水面无人船、巡检水下机器人与水下
信息化监测平台；研发灾害预警预报与专家决策 无人采收机器人等装备；基于 5G 通信平台开发
系统，提高生态牧场运行管理的智能化水平，建 资源环境信息实时无线传输系统，构建了水域生
成了中国第一个以数字化和体系化为驱动力的 态牧场资源环境信息化监测平台；开发了无人化
海洋牧场 3.0 示范，即北斗智慧海洋牧场（如图 4 投饵船、北斗自动化监测浮标、装备型养殖网箱
所示），推动核心技术体系生态化、精准化、智能 北斗定位监测、海带养殖阀架遥感自动提取和采
化发展 ［155］ 。此外，还研制了浑浊水体机器人自主 收作业监测等装备和技术（如图 5 所示），提升了
采收“手眼协同”BDS 智能控制设备以及海洋牧 水域生态牧场的机械化和智能化水平。
图 4 基于北斗遥感融合的智慧海洋牧场结构图
Fig. 4 Smart Ocean Ranch Structure Diagram Based on Fusion of BDS and Remote Sensing
