Page 70 - 《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第6期
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                测每个位置的偏移量,使用特征同步函数 S 对各                          对 齐 表 达 ,并 与 深 层 特 征 相 加 得 到 中 间 对 齐 特
                个 位 置 上 的 偏 移 语 义 完 成 对 齐 ,实 现 粗 略 语 义           征。最后,将得到的特征相加,通过空间-通道注
                特 征 同 步 。 然 后 ,粗 略 语 义 同 步 特 征 与 浅 层 增           意力模块进一步提升两个维度的特征映射表达
                强特征经过 Warp 操作进行数据变换,提升特征                         能力,实现特征同步。






















                                                   图 3 阶段感知特征增强模块
                                           Fig.  3 Stage-Aware Feature Enhancement Module





















                                                   图 4 跨视角域特征同步模块
                                       Fig.  4 Cross-View Domain Feature Synchronization Module

                                                                                              ͂ h ͂ l
                     该过程的数学计算式为:                                         F out = S( Conv 3 × 3 ( cat( F ,F ) ) )  (1)
                                  H  W
                                                                    |
                                                                                               |
                             S = ∑∑   F h'  F w ' ⋅ max ( 0,1 -| h + Δ 1hw - h' )⋅ max ( 0,1 -| w + Δ 2hw - w' )  (2)
                                  h'  w '
                                             ͂ h
                                                ͂ l
                式中, F out 表示对齐后的特征;F 、F 分别为深层                    以看出,损坏建筑表面的边缘不规则,其熵特征
                特征和浅层特征;Conv 3×3 表示 3×3 的卷积层;cat                 极其混乱,由此认为建筑损毁部分的边缘和熵混
                表示将多个张量沿特定的维度合并;S 表示特征                           乱程度与正常建筑表面的差异可能会帮助提升
                同 步 函 数 ;H、W 分 别 为 特 征 图 的 长 度 和 宽 度 ;           检测效果。因此,本文提出了结合建筑边缘细节
                ( h,w )、 ( h' ,w')分别表示该目标深层、浅层特征的                特 征 和 熵 混 乱 程 度 的 Mask-Transformer 实 例 分
                具体位置; Δ 1hw、 Δ 2hw 分别表示该位置的二维变换                  割网络。如图 6 所示,该网络由 3 个模块组成,分
                偏移量。                                             别是像素级特征提取模块、Transformer 注意力提
                1.2 基于边缘特征和熵混乱程度的损毁建筑检                           取模块以及检测模块。
                     测网络                                             首先,对齐后的特征经过像素级提取模块,
                     建筑正常与损毁状态下表达特征会有不同,                         该模块由 U-Net 编码解码结构、Canny 边缘检测
                但是差异并不明显。正常建筑与损毁建筑的边                             分支和熵检测分支组成。对齐后的特征与两个
                缘特征和熵混乱程度表达如图 5 所示。由图 5 可                        分支得到的边缘特征和熵混乱特征融合,经过编
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