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2048 软件学报 2024 年第 35 卷第 4 期

F
场景上下文提取网络涉及图像深度建模及特征映射模块, 它们的超参数包括: 绝对深度个数 N D , 图像特征
的通道数 C F , 场景特征 B 的通道数目 C B , 它们对模型精度和计算复杂度的影响如图 11 所示. 为平衡模型性能和
,
计算复杂度, N D C F 和 C B 分别设置为 32, 16, 32.

82.6 90 83.0 75 83.0 72.35
82.4 85 82.5 74 82.5 72.30
82.0
3DPCK rel 82.2 80 GFLOPs 3DPCK rel 81.5 73 GFLOPs 3DPCK rel 82.0 72.25 GFLOPs
72
82.0
75
81.0
72.20
81.5
71
70
81.8
80.0
81.6 65 80.5 70 81.0 72.15
16 32 64 (C L ) 16 32 64 (C G ) 5 9 13 (W L H L )
GFLOPs GFLOPs GFLOPs
3DPCK rel 3DPCK rel 3DPCK rel
(a) C L 对模型性能的影响 (b) C G 对模型性能的影响 (c) W L 和 H L 对模型性能的影响
83.0 73.0 82.6 72.25
82.5 82.4
82.0 72.5 82.2 72.20
3DPCK rel 81.0 72.0 GFLOPs 3DPCK rel 82.0 72.15 GFLOPs
81.5
80.5
80.0 71.5 81.8 72.10
79.5 71.0 81.6 72.05
17 25 33 (W G H G ) 1 2 3 次数
GFLOPs GFLOPs
3DPCK rel 3DPCK rel
(d) W G 和 H G 对模型性能的影响 (e) 人体上下文提取次数对模型性能的影响
图 10 人体上下文提取网络的超参数与 HSC-Pose 性能

45 85 45 78 45 80
3DPCK abs 44 显存溢出 80 GFLOPs 3DPCK abs 44 显存溢出 77 GFLOPs 3DPCK abs 44 显存溢出 78 GFLOPs
43
76
75
43
76
43
42 70 42 75 42 74
16 32 64 (N D ) 8 16 32 (C F ) 16 32 64 (C B )
GFLOPs GFLOPs GFLOPs
3DPCK abs 3DPCK abs 3DPCK abs
(a) N D 对模型性能的影响 (b) C F 对模型性能的影响 (c) C B 对模型性能的影响
图 11 场景上下文提取网络的超参数与 HSC-Pose 性能

3.2 实验数据和评价指标
本文选择 COCO [26] , MuCo-3DHP/MuPoTS-3D [27] 和 Human3.6M [28] 数据集评估模型性能. COCO 为 2D 人体姿
态估计数据集, 训练集约 57 000 张图像. MuCo-3DHP/MuPoTS-3D 是多人 3D 姿态估计数据集, MuCo-3DHP 为训
练集, MuPoTS-3D 为测试集. MuPoTS-3D 包括 20 个视频序列 (约 8 000 视频帧). Human3.6M 是室内场景 3D 人体
姿态估计数据集, 包括 11 名受试者 (S1–S11) 的姿态数据. Human3.6M 训练集由 S1, S5, S6, S7 和 S8 这 5 个受试
者数据组成, 测试集由 S9 和 S11 两个受试者数据组成.
MuCo-3DHP/MuPoTS-3D 的评价指标为 3DPCK ab 和 s 3DPCK rel , 分别用于评估绝对和相对 3D 人体姿态估计
的精度. 3DPCK (percentage of correct 3D keypoint) 计算如公式 (13).
∑
 ( ) 
 ϕ e pi > 150 
 
 /
  ∑
∑ 
 p 
 
  1 (13)
3DPCK =  ∑ 
 
 
 1 
 
 i  i
 
p
其中, e pi 表示姿态 p 中关键点 i 与对应真值间的欧氏距离 (mm), ϕ(·) 表示克罗内克函数.
Human3.6M 的评价指标为 MPJPE (mean per joint position error), P-MPJPE (procrustes analysis MPJPE) 和
MRPE (mean root position error), MPJPE 评估相对深度下的关键点定位误差; P-MPJPE 评估相对深度下的姿态对
齐关键点定位误差; MRPE 评估绝对深度下的人体根关键点定位误差. 误差指关键点真值与估值的欧氏距离, 以毫