Page 130 - 《爆炸与冲击》2026年第10期

第 46 卷 梁俊宣，等： 入射角与攻角对弹体侵彻混凝土薄靶偏转特性的影响 第 10 期

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a y v y 80 2 β 20
StageⅠ StageⅡ StageⅢ ω
0
60 0 0
a y /(10 3 g) −15 t=0.18 ms 40 v y /(m·s −1 ) β/(°) −2 −20 ω/(°· ms −1 )
−30
t=0.10 ms 20 −4 t=0.2 ms t=0.35 ms t=0.8 ms −40
−45 0 −6 t=0 ms −60
t=0.27 ms
−60 −20 −8 −80
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8
t/ms t/ms
(a) Radial deceleration and radial velocity (b) Attitude angle and angular velocity
Pressure/MPa
8.0
σ n 6.4
σ n
σ n 4.8
3.2
CG CG CG 1.6
0
−1.6
M 1 M 2 M 3 −3.2
σ n
−4.8
−6.4
t=0.10 ms t=0.22 ms t=0.28 ms −8.0
(c) Force on the projectile at typical moment
图 10 α=−6°时弹体侵彻过程
Fig. 10 Penetration process of the projectile at α= −6°

综上可知阶段Ⅰ+阶段Ⅱ前期与阶段Ⅱ后期+阶段Ⅲ产生的偏转力矩方向相反，使弹体先后经历两
次偏转。由图 11(a) 可以看出，攻角较小时，弹体径向分速度较低，侵彻过程中所受非对称力较小，因此
阶段Ⅱ的径向过载峰值也相对较小，弹体径向速度变化不明显。随着攻角增大，弹体对上侧靶体的挤压
作用显著增强，弹体径向速度下降量逐渐增大并最终均稳定为负值，弹体出靶后弹道轨迹呈现向下偏转
的趋势，攻角越大弹道偏转越显著。由图 11(b) 可知，攻角增大使弹体的角速度与姿态角均逐渐增大，且
角速度均为正值，表明在侵彻过程中逆时针力矩主导弹体偏转姿态。
−60 −9.0

β 12
−45 ω
a y /(10 3 g) −30 −7.5 9
−15
0 −6.0 6
α=−1°, φ=0° β/(°) −4.5 ω/(°·ms −1 )
60 α=−2°, φ=0° 3
α=−3°, φ=0°
v y /(m·s −1 ) 40 α=−4°, φ=0° −3.0
α=−5°, φ=0°
20
0 α=−6°, φ=0° −1.5 0
−20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 −1 −2 −3 −4 −5 −6
t/ms α/(°)
(a) Radial deceleration and radial velocity (b) Post-target attitude angle and angular velocity

图 11 不同攻角下弹体动态特性
Fig. 11 Dynamic characteristics of the projectile at different pitch angles

2.3 入射角与攻角联合作用对弹体偏转特性的影响
第 2.1 和 2.2 节的分析表明，弹体分别以正入射角和负攻角侵彻混凝土薄靶时均经历了 2 次偏转，但

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