Page 223 - 《摩擦学学报》2021年第6期

1008 摩 擦 学 学 报 第 41 卷

50 400
(a) ISO-3 ISO-1 Bergmann (d) Wang
40 Prosim ASTM Hua Bergmann
Johnston Wang Tang
Liu Zhang 300 Tang
30
FE rotation angle/(°) −10 0 Joint force (left right)/(%BW) 200
20
10
100

−20
−30 0
−40 −100
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Gait cycle/% Gait cycle/%
50 400
(b) ISO-3 ISO-1 Bergmann (e) Wang
40 Prosim ASTM Hua Bergmann
Johnston Wang Tang 300 Tang
30
Zhang
Liu
AA rotation angle/(°) −10 0 Joint force (front back)/(%BW) 200
20
10
100
−20
−30 0
−40 −100
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Gait cycle/% Gait cycle/%
50 400
(c) ISO-3 ISO-1 Bergmann (f) ISO-3
40 Prosim ASTM Hua ISO-1
Bergmann
Johnston Wang Tang 300 Paul
Prosim
IER rotation angle/(°) −10 0 Joint force (up down)/(%BW) 200 Wang
Zhang
Liu
30
20
Tang
10
100
−20
−30 0
−40 −100
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Gait cycle/% Gait cycle/%

Fig. 2 Comparison diagram of kinematic and dynamic input curves and domestic measurement curves in walking condition: (a) F/E
rotation angle; (b) A/A rotation angle; (c) I/E-R rotation angle；(d) Joint force on left/right direction; (e) Joint force on front/back
direction; (f) Joint force on up/down direction
图 2 国内髋关节步态周期内运动及关节力磨损研究输入曲线与国人测量曲线比对图 (a)屈曲/伸展角变化图；(b)外展/内收角
变化图； (c)内/外旋角变化图； (d) 左右关节力变化图；(e) 前后关节力变化图；(f) 上下关节力变化图

有进口的髋关节模拟机，分别用于关节产品的耐磨性 (https://test.mts.com/en)的采购.
能测试及相关的学术研究. 配备有AMTI (https://www. 体外磨损试验方法较临床试验有诸多优点，比如
amti.biz/about-us.aspx)的单位有北京市医疗器械检验 过程更为简单、结果更易观察和分析、干扰因素较少

所和西安交通大学；配备PROSIM (http://www.prosim. 且成本更低等. 国外学者已积累了大量研究经验. 随
co.uk/index.php)的单位有天津市医疗器械质量监督检 着国内人工关节的研究和发展，自2008年起陆续有国
验中心、上海市医疗器械检验所、江苏省医疗器械检 内科研机构的髋关节体外磨损测试结果发表. 为了确

验所、山东省医疗器械产品质量检验中心、无锡宝通 保磨损测试的规范性、重复性及测试结果的准确性，
新材料科技有限公司、威高上海研究院、中国矿业大 国际标准化组织(ISO)发布了髋关节体外磨损测试的
学、内蒙古医科大学和西安交通大学及西南交通大 详细要求和指导流程，在此基础上，我国医药行业对
学；同时，浙江省医疗器械检验研究院也已完成MTS ISO标准进行了等同采用，即YY/T 0651系列标准 [47-48]