Page 86 - 《中国电力》2026年第4期
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2026  年 第 59 卷



              式中:p    为概率。                                      式中:P    T R  为风光出力的状态转移矩阵。

                 p{X n+k = s n+k |X n = s n } = p{X n+k = j|X n = i} =  2.2.3    风光出力的累计概率转移矩阵
                   p i j (n,n+k)(i, j ∈ S )            (2)          风光出力的累计概率转移矩阵为

              式 中 : i、 j 分 别 表 示 状 态 空 间 和 转 移 概 率 的 取                       P Cum,kl = (p Cum,ij ) M×(M+1)  (7)
              值,仅依赖于状态空间和时间间隔的变化。                                                 
                                                                                  0, l = 1
                                                                                  
                                                                                  
                  当状态空间为有限集且马尔可夫链满足齐次                                              ∑                    (8)
                                                                                  
                                                                         p Cum,ij ==   p Tr,ij , 1<l≤M +1
                                                                                  
                                                                                  
              性条件时,在第         n+k 时刻由初始状态转移的概率                                      j<l
                                                                                  
              计算过程,可按照状态转移概率定义进行求解,
                                                                式中:p    Cum,i j  为累积概率转移矩阵中的元素,表
              具体计算过程可表示为
                                                                示从当前状态       i 转移到下一状态 j 的累积概率。

                           p ij (k) = p{X n+k = j|X n = i}  (3)  2.2.4    状态序列生成
                  转移概率矩阵由各转移概率构成,可表示为                               根据状态转移概率矩阵和初始状态,使用蒙
                                                                特卡洛模拟生成状态序列。
                                                   
                           X t /X t+1  s 1  s 2  ···  s n 
                                                   
                                                   
                                                                  1) 选择初始状态         S :根据历史数据的稳态
                            s 0   p 1,1  p 1,2  ···  p 1,n 
                                                                                      0
                                                   
                                                   
                                                     (4)
                      P =    s 1  p 2,1  p 2,2  ···  p 2,n 
                                                              概率确定初始状态。
                                                   
                                                   
                            ···   ···  ···  ···    
                                                ··· 
                                                   
                                                                                                 t
                                                                  2)状态转移:根据当前状态               S 和转移概率矩
                             s n   p n,1  p n,2  ···  p n,n
                                                                阵  P ,随机抽样生成下一个状态               S ;
                                                                    TR
                                                                                                 t+1
              式中:p    n, n  为  X 转移到  X t+ 1  的概率,表示当前状
                            t
                                                                    3)重复操作生成状态序列:S →S →S →···→
                                                                                                0
                                                                                                        2
                                                                                                    1
              态是   s (第  n  个状态),下一时刻依然维持在状
                    n                                           S 。
              态  s (或者跳到第      n  个状态)的概率。                         T    充电负荷不确定性处理
                 n
                  转移概率用于刻画系统从当前状态转移到下                           2.3    EV
                                                                    EV  出行过程的状态变化具有马尔可夫性,车
              一状态的概率特征。初始向量用于表征初始时刻
                                                                辆未来行为只与当前状态有关,将服务区视为状
              各状态的概率分布。在研究中,选取步长为                        1  的
                                                                态变量,从上一个服务区行驶到下一个服务区的
              马尔可夫链对功率变化进行分析。
                                                                位置变换视为状态转移,构建出行距离马尔可夫

              2.2    高速路域风光不确定性处理
                                                                链。假设充电起始时刻、充电开始时与充电结束
                  风光不确定性是指风能和光伏发电因受到气
                                                                时的目标荷电状态(state of charge,SOC)之间相
              象因素变化的影响,导致其出力具有随机性和波
                                                                互独立;开始充电时的初始               SOC、充电结束时的
              动性。为了准确描述这种不确定性,采用马尔可
                                                                目标   SOC  均满足正态分布;充电功率为恒功率充
              夫链进行建模。
                                                                电;到达服务区充电的            EV  充电特性相同。


              2.2.1    计算风光出力状态转移概率
                                                                2.3.1    EV  初始  SOC
                  状态转移概率        p TR,i j  表示从当前状态转移到下               假设   EV  到达高速服务区时的初始              SOC  状态
              一个状态的概率,其计算式为
                                                                满足   τ =0.35、δ =0.3  的正态分布,SOC       取值范围
                                                                      0
                                                                              0
                                       n ij
                               p TR,ij =               (5)      为  [0.1, 0.6],概率密度为
                                       M ∑
                                                                                            −(s−τ 0 ) 2
                                         n j
                                                                                        1       2
                                       j=1                                   f(S OC0 ) = √  e  2δ 0      (9)
                                                                                       2πδ 0
              式 中 : p TR,i j  为 从 状 态  i 转 移 到 状 态  j 的 概 率 ; n ij
                                                                式中:    f(S OC0 )为  EV  到达高速服务服务区的初始
              为从状态 i 转移到状态 j 的频数或次数;M 为不
                                                                                       0
                                                                SOC  的 概 率 密 度 ; τ 、 δ 为 正 态 分 布 参 数 ; S
              同状态的总数量;n 为状态 j 的观测总次数,表                                             0                        OC0
                                 j
                                                                为  EV  到达高速服务区的初始           SOC。
              示在历史数据中,状态 j 出现的次数或频数。

                                                                2.3.2    EV  充电结束时的目标      SOC
              2.2.2    构建风光出力的状态转移矩阵
                                                                    假设   EV  到达高速服务区时的初始              SOC  状态
                  根据转移概率得到转移矩阵为
                                                                满足   τ =0.35、δ =0.3  的正态分布,则       EV  在高速服
                                                                              0
                                                                      0
                              P TR = (p TR,ij )        (6)
                                         M×M                    务服务区充电结束时的目标              SOC  的概率密度为
               82
   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91