Page 138 - 《中国电力》2026年第4期
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2026  年 第 59 卷




              式。系统中      2  个  APC  换流站共同参与直流不平衡                              U dc               U dc
              功率调节为常见的运行方式,当直流不平衡功率
                                                                              U dcmaxi1          U dcmaxi2
              超出主换流站与辅助换流站的系统调节能力时,                                           U dcref
                                                                              U dcmini1          U dcmini2
              将  VSC 与 1  VSC 设置为直流电压控制模式。                                    U mini1            U mini2
                             2
                    i
                            i
                  1)优先级控制模式。                                          P mini1 P refi1  P maxi1  P  P mini2 P refi2  P maxi2  P
                  在优先级控制模式下,可细分为                  VSC 优先                    a) VSC i1          b) VSC i2
                                                       1
                                                      i
              级模式与     VSC 优先级模式。基于            2  种模式的计              图 6   共享控制模式下     VSC  功率-电压特性曲线
                            2
                           i
                                                                  Fig. 6    Power-voltage characteristic curves of VSC in
              算流程具有相似性,以             VSC 优先级模式为例进                              shared control mode
                                         1
                                         i
              行分析,其控制架构如图             5  所示。
                                                                    若  ΔP dci1max < ΔP < ΔP dci1max +P dci1max , 系 统 直
                                                                                   dc
                            U dc               U dc
                                                                流不平衡功率将按规则分配为
                                                                      
                            U dcmaxi1
                                               U dcmaxi2              P i2 = 1/k i2 (U dci2 −U dcmini2 )+ P refi2
                                                                      
                            U dcref                                                                     (15)
                                                                      
                            U dcmini1                                 
                                                                       P i1 = 1/k i1 (U dci1 −U dcmini1 )+ P refi1
                            U mini1            U dcmini2
                                               U mini2
                                                                式中:k 为  2   VSC 的下垂系数,其计算式为
                                                                                2
                                   P                  P                 i       i
                   P mini1 P refi1  P maxi1  P mini2 P refi2  P maxi2
                         a) VSC i1           b) VSC i2                             U dcmini2 −U mini2
                                                                              k i2 =                    (16)
                  图 5   优先级控制模式下     VSC  功率-电压特性曲线                                 P refi2 − P maxi2
                Fig. 5    Power-voltage characteristic curves of VSC in  为实现  VSC 与 1  VSC 的功率精准分配,定义
                                                                                       2
                                                                                       i
                                                                               i
                             priority control mode
                                                                关键线路负载率        β i 为
                  若  ΔP dci1max >ΔP dci2max ,VSC 切换至下垂控制                                P i
                                            1
                                           i
                                                                                  β i =                 (17)
              模式,VSC 维持原运行模式。                                                         (1−ε)S i
                         2
                        i
                  若  ΔP dci2max < ΔP < ΔP dci1max , 直 流 不 平 衡 功  式中:ε 为输电线路安全裕度。各换流站的输出功
                                 dc
              率将由    VSC 独自承担,即                                 率不能超出线路负荷极限,换流站功率关系为
                         1
                         i
                    
                    P i2 = P refi2
                                                     (13)                 2 ∑
                                                                                                       (18)
                                                                            P refim − P im = ∆P dc −∆P dcloss
                     P i1 = 1/k i1 (U dci1 −U dcmini1 )+ P refi1
                                                                          m=1
              式中:k 为  1  VSC 的下垂系数,其计算式为
                              1
                             i
                     i
                                                                式中:ΔP    dclos s  为功率分配前后的直流功率损耗变
                                 U dcmini1 −U mini1
                            k i1 =                    (14)      化量;VSC 与   1   VSC 可协同实现不平衡直流功率
                                                                                   2
                                  P refi1 − P maxi1                        i       i
                                                                的精确分配。
                  将  VSC 设置为备用下垂控制策略,当出现
                         2
                         i
                                                                         dc
              风电功率大幅波动等异常工况时,可防止系统直                                 若  ΔP > ΔP  dci1max > ΔP dci2max , 共 享 控 制 模 式
                                                                将进入特殊工况。在此条件下,需超过某条关键
              流电压失稳。此外,图             5  红色阴影区域表示下垂
                                                                线 路 的 供 电 安 全 约 束 , 以 确 保 直 流 系 统 稳 定 运
              系数的可调范围,其具体取值需根据控制系统动
                                                                行。此时与强互联区域连接的                APC  换流站将继续
              态响应要求进行整定。同时,应为                   VSC 预留必
                                                    2
                                                    i
              要的控制裕度。                                           吸纳不平衡功率,另一换流站则按供电安全允许
                  当满足    ΔP <ΔP   dci2ma x  时,VSC 将以上述类         的最大功率输出。此时,APC               换流站的额定有功
                                                2
                                               i
                            dc
              似运行方式进行。优先控制模式下,选择调节能                             功率将被设置为备用调节容量,以维持系统直流
              力最强的     APC  换流站作为优先站,将其切换至下                     电压稳定。
              垂控制模式,独立承担全部不平衡功率,其余换                                 共享控制模式下,所有             APC  换流站协同参与
              流站维持原有控制模式。                                       调节,按照各站最大调节能力的比例分担不平衡
                  2)共享控制模式。                                     功率,确保系统总调节能力得到充分利用。通过
                  在共享控制模式下,VSC 与          1   VSC 通过    VSC-    其差异化的协同策略,实现了对不平衡功率的精
                                                  2
                                         i
                                                 i
              MTDC  主从协调控制策略实现不平衡功率分配,                          准适配,优先控制模式保障了系统的快速响应能
              如图   6  所示。                                       力,共享控制模式优化了全局的安全裕度。

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