Page 136 - 《中国电力》2026年第4期
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2026  年 第 59 卷



                  主 换 流 站 的 电 压 -功 率 特 性 曲 线 如 图       3 b) 所   自动切换至下垂控制策略。图                3 d) 呈现了   APC  换
              示,通过调节有功功率输出以维持直流母线电压                             流站的电压-功率动态特性,表明换流站在双向往
              稳定,当检测到系统功率失衡时,控制器将自动                             复功率传输工况下的运行特性。图                  3 d) 中:P re f  表
              调整传输功率以维持系统平衡状态。图                      3 b) 中:    示交流侧的有功功率参考值;k 为电压调节的下
                                                                                              i
              U dcre f  为直流电压参考值;P      ma x  和  P mi n  分别为换流  垂特性系数。
              站的最大和最小有功功率。                                          主从协调控制策略中,主换流站采用恒定直
                  为确保直流系统在正常运行工况下的功率平                           流电压控制模式,为系统提供稳定的直流电压参
              衡及最优潮流分布,辅助换流站采用带死区的下                             考基准,提升系统电压稳定性;辅助换流站采用
              垂控制策略,其直流电压-功率特性如图                   3 c) 所示。     带 死 区 的 下 垂 控 制 策 略 , 有 效 防 止 有 功 功 率 振
              图  3 c) 中:U 为辅助换流站电压死区;k 为辅助                      荡,确保直流潮流合理分配。当系统遭遇异常扰
                                                     j
                          d
              换流站下垂系数;U            x  与  U  n  为正常情况下辅助         动 , 主 换 流 站 与 辅 助 换 流 站 调 节 能 力 不 足 时 ,
                                 ma     mi
              换流站的最大和最小直流电压;U                 dcma x  与  U dcmi n  为  APC  换流站自动切换至下垂控制策略,显著增强
              辅助换流站切入下垂控制模式的电压阈值上、下                             系统应对新能源波动及异常工况的能力。动态分
              限。其中,设置死区可防止有功功率振荡,并确                             层控制策略根据直流功率波动量幅值及换流站最
              保 当 辅 助 换 流 站 交 直 流 两 侧 功 率 交 换 趋 近 于 零           大调节能力,动态设定不同优先级控制阈值,能
              时,直流潮流仍能合理分配。辅助换流站设置了                             够快速响应新能源接入带来的功率变化,提升系

              3  种控制模式。                                         统 实 时 控 制 能 力 , 精 准 实 现 有 功 功 率 的 均 衡 分
                  1)静止同步补偿器模式:当直流电压高于                           配,维持系统稳定运行。

              (U  dcref –U )且低于(U   dcref +U )时,辅助换流站
                       d
                                          d
              直流功率输出为零。此时换流站工作特性类似于                             2    异常工况下海上风电经                VSC-MTDC     系
              静 止 同 步 补 偿 器 ( static synchronous compensator,       统分层协同控制
              STATCOM),主要为交流电网提供动态电压支撑。

                  2)下垂控制模式:当直流电压低于(U                    dcref –  2.1    总体控制框架
              U )或高于(U       dcref +U )时,辅助换流站切换至                   为实现海上风电经          VSC-MTDC   系统在稳态及
               d
                                  d
              下 垂 控 制 模 式 , 实 现 直 流 电 压 的 差 异 化 调 节 。           异 常 工 况 下 直 流 电 压 控 制 与 功 率 控 制 的 优 异 性
              STATCOM   模式及下垂控制模式均针对正常运行                        能 , 采 用 分 层 控 制 策 略 实 现 功 率 分 配 与 实 时 控
              工况设计。                                             制,系统控制框架如图            4  所示。
                  3) 限 流 模 式 : 当 直 流 电 压 高 于     U ma x  或 低 于      在图   4  中,VSC-MTDC    系统采用分层控制架
              U mi n  时,辅助换流站进入限流模式运行,此时系
              统处于异常工况。在正常运行工况下,辅助换流                                     主控制  风电换流站           主换流站
                                                                           恒有功功率控制         恒直流电压控制
              站与主控站协同执行直流电压控制。当系统处于
                                                                            主辅控制 :
              最大或最小运行模式时,辅助换流站应优先于主
                                                                             辅助换流站          APC换流站
              换流站进入限流模式运行。                                                   考虑死区的       APC控制(正常工况)
                  当系统遭遇严重扰动时,主换流站与辅助换                                        下垂控制        下垂控制(异常工况)
              流站的有功功率输出能力会受到制约。例如在交
              流电网发生持续性低电压运行或换流设备意外脱                                                      正常工况
                                                                        次级控制  运行模式计算层            优先控制
              网等工况下,系统将面临功率失稳风险。这种状                                                               模式
                                                                                        异常工况
              态下,直流电压调节机制将失效,进而引发直流                                         APC控制器               共享控制
                                                                            参数计算层                 模式
              母线电压异常波动,最终触发保护装置动作迫使

              换流站退出运行。为增强直流网络在异常工况下
                                                                     图 4   海上风电经  VSC-MTDC  系统分层控制架构
              的电压调控能力,设置了             APC  换流站作为电压支
                                                                 Fig. 4    Hierarchical control architecture for offshore wind
              撑单元。当系统进入非正常运行状态时,该站将                                   power integration via VSC-MTDC systems

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