Page 166 - 《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第9期
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1894                            武 汉 大 学 学 报  (信 息 科 学 版)                        2025 年 9 月

                                                           out   态生成,副分支在训练过程中始终对主分支的状
                支和副分支两个子分支,将 GLFFM-H 的输出 f 3
                分别输入两个子分支中,通过跳跃连接结合编码                            态进行动态追踪。动态错误感知解码器的基本
                特征 f 1 、 f 2 、 f 3 ,分别完成损伤评估任务和错误                单元是 CFDM,根据模块的位置,CDFM 可分为
                              fus
                          fus
                      fus
                预测任务。错误预测标签根据主分支的损伤评                             中层层间融合解码模块(CFDM-M)和浅层层间
                估预测获得,并作为副分支的监督,使副分支学                            融合解码模块(CFDM-S)。CFDM-M 包含两个
                习主分支出现的错误预测,进行错误样本识别的                            连续的卷积块(3×3 卷积+批归一化+ReLU 激
                任务,从而增强网络对于易错困难样本的感知能                            活),第一个块将通道叠加的层间特征进行融合,
                力,对于由伪变化影响导致的困难样本,网络在                            第 二 个 块 则 对 融 合 后 特 征 进 行 语 义 提 取 。
                学习过程中会进行额外的关注,以减少伪变化造                            CFDM-S 将第二个块改为 3×3 卷积以输出结果。
                成的影响。副分支的监督信号由主分支预测动                             CFDM-M 和 CFDM-S 的区别如图 6 所示。























                                                    图 6 动态错误感知解码器
                                                Fig.  6 Dynamic Error Aware Decoder

                     动态错误感知解码器在两个子分支末尾分                                        L mix = L ce + L Lovasz  (28)
                别输出一个损伤评估结果 P dam1 和一个错误预测
                结果 P err,对损伤评估真值 GT dam 和 P dam1 作差并取            2 实验结果与分析
                绝对值,归一化后作为错误预测的真值 GT err。作
                                                                 2.1 实验数据
                差过程进行梯度截断,防止副分支的梯度传播干
                                                                     本文使用 xBD 数据集        [12] 开展对比和消融实
                扰主分支的训练。GT err 的计算式为:
                                                                 验 ,使 用 Ida-BD 数 据 集  [33] 开 展 迁 移 实 验 ,并 在
                     GT err = λ ⋅ SUM (| GT dam - δ ( P dam1 )| )    (26)
                                                                 LEVIR-CD 数据集    [34] 上进行了变化检测实验,以
                式中, P dam1、 GT dam ∈ R  H × W × C cls , GT err ∈ R  H × W × 1 , C cls
                                                                 充分验证所提 GLESNet 的综合性能。
                为总输出类别数; SUM (⋅) 代表沿通道维度相加;
                                                                     xBD 数据集是目前规模最大的建筑物损伤
                δ (⋅) 代表沿通道维度的 Softmax 函数; λ 为归一化
                                                                 评估数据集,包含全球范围内 19 个灾害事件的
                系数,这里设置为 0.5。两个子分支末尾 CFDM-
                S 模块输出的特征沿通道叠加后送入一层额外的                           11 034 对灾前和灾后影像,覆盖了 45 361.79 km           2
                CFDM-S 模 块 中 ,结 合 错 误 预 测 特 征 进 一 步 细            范围内的 850 736 个建筑物实例,涵盖了地震、洪
                化,并输出最终的损伤评估结果 P dam2。最终网络                       水、野火、海啸等常见的灾害类型。影像大小为
                由两个损伤评估损失和一个错误预测损失联合                             1 024×1 024 像 素 ,空 间 分 辨 率 为 0.8 m。 包 含
                优化,计算式为:                                         无损伤、轻微损伤、中度损伤和严重损伤 4 种建
                             all  dam1   dam2   err    (27)      筑物标签。其训练集、验证集和测试集分别包含
                           L mix = L mix + L mix + L mix
                       dam1
                式中, L mix 和 L mix 为两个损伤评估损失; L mix 为错            9 168、933、933 对影像。
                                                      err
                              dam2
                误预测损失。L mix 为类不平衡损失函数,该函数                            Ida-BD 数据集提供了 2021 年 8 月飓风 Ida 期
                以交叉熵损失 L ce 为主要损失,为了缓解类别不平                       间美国路易斯安那州新奥尔良部分区域的 87 对
                衡问题,又加入了 Lovasz 损失         [32] L Lovasz 作为修正:   灾 前 和 灾 后 影 像 。 影 像 大 小 为 1 024×1 024 像
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