Page 62 - 《武汉大学学报（信息科学版）》2025年第6期

1084 武 汉 大 学 学 报 （信 息 科 学 版） 2025 年 6 月

图 5 不同场景对比分析
Fig. 5 Comparative Analysis of Different Scenarios

为了更直观地显示本文方法各模块的效果， 对 特 定 区 域 的 关 注 度 ，颜 色 越 深 ，表 示 该 区 域
将上述方法在 Manipal-UAV 数据集上的消融实 在 算 法 中 的 权 重 越 大 ，对 最 终 检 测 结 果 的 贡 献
验结果进行可视化对比，并选取了其中部分检测 越 显 著 。 由 图 7 的 热 力 图 可 以 看 出 ，在 未 加 入
结果和热力图进行展示，如图 7 所示。由图 7 的 SPD-Conv 模 块 的 情 况 下 ，小 目 标 人 员 没 有 位
检测结果可以看出，除了本文方法，其余模型对 于 明 显 的 深 颜 色 区 域 内 ，表 明 去 除 SPD-Conv

于图像 1 中距离较远的多个小目标人员和被屋 的 模 型 对 小 目 标 人 员 的 关 注 度 不 够 ；在 未 加 入
顶遮挡的小目标人员都存在漏检，对于图像 2 中 SFF 模 块 的 情 况 下 ，小 目 标 人 员 位 于 明 显 的 深
距离最远的小目标人员都存在漏检。去除 SPD- 颜 色 区 域 内 ，但 是 较 多 非 人 员 也 位 于 明 显 的 深
Conv 的模型、去除 SFF 的模型和去除 CAM 的模 颜 色 区 域 内 ，表 明 去 除 SFF 的 模 型 受 到 背 景 噪
型对于图像 2 中距离最近的小目标人员输出的 声 的 干 扰 ；在 未 加 入 CAM 模 块 的 情 况 下 ，小 目
检测框没有将人员完整框住。改进前的模型和 标 人 员 没 有 位 于 明 显 的 深 颜 色 区 域 内 ，表 明 去
去除 SPD-Conv 的模型将交通锥误检为人员。本 除 CAM 的 模 型 对 小 目 标 人 员 的 关 注 度 不 够 ；
文方法相较于去除模块的模型，对于图像 1 和图 本 文 方 法 的 热 力 图 中 ，所 有 小 目 标 人 员 均 位 于

像 2 中的小目标人员都能检测出来，且不存在误 明 显 的 深 颜 色 区 域 内 ，且 较 少 非 人 员 位 于 明 显
检的情况，而且输出的检测框更加紧凑。 的 深 颜 色 区 域 内 ，说 明 本 文 方 法 能 够 更 精 准 地
除 检 测 结 果 外 ，本 文 进 一 步 分 析 了 检 测 结 聚 焦 于 小 目 标 人 员 的 特 征 信 息 ，有 效 降 低 背 景
果 热 力 图 ，热 力 图 中 颜 色 的 深 浅 程 度 反 映 算 法 噪声的干扰。