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3476 软件学报 2025 年第 36 卷第 8 期
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[22] 张景芝. 泛函变分与拉格朗日力学的形式化及在机器人动力学的应用 [博士学位论文]. 北京: 首都师范大学, 2020.
张善强(2000-), 男, 硕士, CCF 学生会员, 主要 王国辉(1984-), 男, 博士, 高级实验师 , CCF 专
研究领域为形式化验证, 定理证明. 业会员, 主要研究领域为形式化验证, 高可靠嵌
入式系统.
张景芝(1986-), 女, 博士, 实验师, 主要研究领 关永(1966-), 男, 博士, 教授, 博士生导师, CCF
域为形式化验证, 定理证明. 专业会员, 主要研究领域为形式化验证, 高可靠
嵌入式系统.
施智平(1974-), 男, 博士, 教授, 博士生导师,
CCF 高级会员, 主要研究领域为形式化验证, 计
算机视觉.

