Page 53 - 《软件学报》2025年第8期
P. 53

3476                                                       软件学报  2025  年第  36  卷第  8  期


                     10.3969/j.issn.1000-1220.2020.05.005]
                 [19]  谢果君, 杨焕焕, 石正璞, 陈钢. 基于  DH  标定的机器人正向运动学形式化验证. 软件学报, 2024, 35(9): 4160–4178. http://www.jos.
                     org.cn/1000-9825/7131.htm [doi: 10.13328/j.cnki.jos.007131]
                 [22]  张景芝. 泛函变分与拉格朗日力学的形式化及在机器人动力学的应用 [博士学位论文]. 北京: 首都师范大学, 2020.


                             张善强(2000-), 男, 硕士, CCF  学生会员, 主要             王国辉(1984-), 男, 博士, 高级实验师 , CCF  专
                            研究领域为形式化验证, 定理证明.                            业会员, 主要研究领域为形式化验证, 高可靠嵌
                                                                         入式系统.



                             张景芝(1986-), 女, 博士, 实验师, 主要研究领                关永(1966-), 男, 博士, 教授, 博士生导师, CCF
                            域为形式化验证, 定理证明.                               专业会员, 主要研究领域为形式化验证, 高可靠
                                                                         嵌入式系统.



                             施智平(1974-), 男, 博士, 教授, 博士生导师,
                            CCF  高级会员, 主要研究领域为形式化验证, 计
                            算机视觉.
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58